מערכות חליבה רובוטיות דורשות בקרה מדויקת על הפולסציה בכל פטמה, באמצעות יצירה ושחרור של ואקום ברצף מוגדר, ובמקביל הזרמת החלב להמשך התהליך.
סעפת הפולסציה מותקנת ישירות בסביבת הרפת ונחשפת ללחות, לכלוך, חומרים כימיים ועומסים מכניים מתמשכים, ולכן נדרשת לספק אמינות גבוהה, תגובה מהירה ועמידות לאורך זמן.
בקרה פיתחה סעפת פולסציה ייעודית בעלת ארבע תחנות, עם רמת אטימות וחומרים המותאמים לתנאי העבודה ברפת. הסעפת מבוססת על סולונואידים מסדרת GEM SOL, ומאפשרת בקרה מהירה ואמינה על הפולסציה, תוך צמצום תקלות ושמירה על ביצועים לאורך זמן גם בעבודה רציפה.
